石头岗上的阅江楼，南临西江，"江楼晚眺"曾是肇庆八景之一。岗上原有石头庵，明宣德年间在庵址上建崧台书院。崇祯十四年(1641年)改建后命名为阅江楼。
肇庆阅江楼由四座两层楼组成四合院式布局，四楼之间以耳楼相连，占地约2000平方米。前后两楼为重檐歇山顶，东西两楼为重檐卷棚顶。中间是典型的岭南庭院。设有水池、假山以点缀，种有米兰、葵树。正门上方悬以"阅江楼"楷书木匾。门前有45级宽阔的石阶。该楼筑于高约8米的山岗上，重檐飞阁，楼台高耸，颇为壮观。
第一次国共合作期间，国民革命军第四军独立团团部曾设在此。叶挺为团长。在北伐战争中，独立团被誉为"铁军"。1959年，阅江楼辟为叶挺独立团团部旧址纪念馆。馆内除叶挺独立团团史陈列外，每年还展出各种类型的展览。
叶挺独立团史迹陈列：国民革命军第四军独立团(通称叶挺独立团)，1925年11月21日在肇庆成立，全团2100多人，共产党员叶挺担任团长，是中国共产党创建和领导的第一支正规部队。担任北伐先锋，被誉为"铁军"。参加"八一"南昌起义，开创了中国共产党独立领导革命武装斗争的新时期，为中国革命做出了不可磨灭的历史贡献。
陈列通过历史照片、文物等展示了叶挺独立团的光辉战斗历程，是进行革命传统和爱国主义教育的理想场所。